Alors après de nombreuses pannes et rachat de pièces d'occasion Raymarine pour notre pilote automatique, on jette l'éponge et nous passons sur projet Open source.

C'est le Pypilot, version assemblée par Navitop.

On va donc enlever le calculateur, l'écran et le compas fluxgate de Raymarine, on ne garde que le vérin et le capteur d'angle de barre.

Et on met le calculateur pypilot et le contrôleur pypilot à la place.

On va bien s'amuser 🙂

Voici la première partie de l'installation.

on y voit en particulier l'intégration dans le réseau informatique de  @VoilierMartineke  et la communication avec Opencpn 👍

on y parle wifi, NMEA 0183, Routeur Nmea4wifi, barre franche, contrôle via web et contrôle via Opencpn et son plugin Pypilot.

et

Voici le deuxième volet de notre installation, configuration du Pypilot, célèbre Pilote automatique Open Source.

Cet épisode inclut les premiers essais en mer, il sera suivi d'une troisième partie dédiée à l'optimisation des réglages.

on y parle de :

Calibrage niveaux bateau stable

Alignement compas

Brancher le capteur d'angle de barre 

L' étalonner

Contrôler la programmation des télécommandes

Inverser la position Pypilot/boîtier contrôle moteur 

Faire quelques ronds pour étalonnage compas

Affiner l'alignement compas

Tester le pilotage et les différents profils

So, after numerous breakdowns and buying used Raymarine parts for our autopilot, we're throwing in the towel and switching to an open-source project.

It's the Pypilot, the version assembled by Navitop.

We're going to remove the Raymarine autopilot computer, screen, and fluxgate compass, keeping only the ram and rudder angle sensor.

And we're replacing them with the Pypilot computer and controller.

We're going to have a lot of fun 🙂

Here's the first part of the installation.

It shows, in particular, the integration into @VoilierMartineke's computer network and the communication with OpenCPN 👍

It discusses Wi-Fi, NMEA 0183, the NMEA4WiFi router, tiller steering, web control, and control via OpenCPN and its Pypilot plugin.

Here is the second part of our installation and configuration of Pypilot, the popular open-source autopilot.

This episode includes the first sea trials and will be followed by a third part dedicated to optimizing the settings.

We cover:

Calibrating boat levels (stable)

Compass alignment

Connecting the rudder angle sensor

Calibrating it

Checking the remote control programming

Switching the Pypilot/engine control unit position

Making a few circles for compass calibration

Fine-tuning the compass alignment

Testing the piloting and the different profiles

voici le dernier volet de la mise en place d'OpenCPN sur Raspberry Pi  pour la gestion de notre Radar Navico halo 20+.

on y ajoute également un écran IP65 1500 nits pour le bon affichage au soleil et résistance aux intempéries.

Here's the final installment of our OpenCPN implementation on Raspberry Pi to manage our Navico Halo 20+ radar.

We've also added a 1500-nit IP65 display for optimal sunlight readability and weather resistance.

Pourquoi encombrer notre réseau d'électronique marine de phrases nmea inutiles.

nous regardons ici, comment utiliser le pont wifi comme lieu de filtrage. 🙂.

Why clutter our marine electronics network with useless NMEA messages?

Here, we look at how to use the Wi-Fi bridge as a filtering site.

On présente ici notre exploration des différentes solutions pour afficher marées et courants au sein d'OpenCPN.

On examine les solutions natives via fichiers harmonic, puis le plugin frcurrents et enfin les solutions via fichiers GRIB de courant.

Au final on se lance dans des comparaisons poussées pour nous aider à choisir entre toutes ses sources d'information.

Il faut être déjà utilisateur d'OpenCPN pour mieux apprécier la vidéo 🙂.

Here we present our exploration of the different solutions for displaying tides and currents within OpenCPN.

We examine the native solutions via harmonic files, then the frcurrents plugin and finally the solutions via GRIB current files.

Finally, we launch into in-depth comparisons to help us choose between all these sources of information.

You must already be an OpenCPN user to better appreciate the video 🙂.

Dans cet épisode numéro 1, nous installons un Raspberry pi 4b à bord de Martineke. On vous explique pourquoi et vous pouvez suivre pas à pas si vous souhaitez faire la même chose. Donc le montage du micro-ordinateur, l'installation du système d'exploitation Linux, l'installation d'OpenCPN, l'activation du serveur VNC, la mise en place du client realVNC sur une tablette Android. Puis la comparaison avec le nouveau Raspberry pi connect qui utilise un client HTML pour se connecter depuis une tablette, un smartphone, un ordinateur portable etc. Donc beaucoup de gros mots techniques d'informaticien mais qui se dégustent aussi facilement qu'un gâteau aux framboises 🙂. Comme le dit Martine, c'est plus simple que d'assembler un Kinder surprise. https://www.raspberrypi.com/ https://www.raspberrypi.com/software/... https://www.realvnc.com/en/connect/do... https://flatpak.org/ https://flathub.org/ https://opencpn.org/ 

In this episode number 1, we install a Raspberry pi 4b on board Martineke. We explain why and you can follow step by step if you want to do the same thing. So the assembly of the microcomputer, the installation of the Linux operating system, the installation of OpenCPN, the activation of the VNC server, the setting up of the realVNC client on an Android tablet. Then the comparison with the new Raspberry pi connect which uses an HTML client to connect from a tablet, a smartphone, a laptop etc. So a lot of big technical words from a computer scientist but which are as easy to enjoy as a raspberry cake 🙂. As Martine says, it's easier than assembling a Kinder surprise. https://www.raspberrypi.com/ https://www.raspberrypi.com/software/... https://www.realvnc.com/en/connect/do... https://flatpak.org/ https://flathub.org/ https://opencpn.org/

Aujourd'hui on veut enrichir notre fond de carte OpenCPN pour notre prochain Trip aux pays-bas.

On vous explique où trouver des cartes et comment les intégrer et les utiliser.

Today we want to enrich our OpenCPN map background for our next Trip to the Netherlands.

We explain where to find maps and how to integrate and use them.

Nous avons fait un bon en avant de 10 ans en passant de notre ST4000+ Raymarine à un calculateur SPX 5 avec afficheur  ST6002 🙂. Nous sommes, à 10 ans près, à la page 😁.

mais ce qui est intéressant, nous pensons, c'est de présenter toute la démarche et l'intégration dans le réseau existant.

donc réutilisation du vérin de barre franche, du compas, du détecteur d'angle de barre et communication via un multiplexeur Wifi  (Nmea4wifi) avec le réseau des instruments B&G et le GPS traceur AIS Onwa.

bref un peu d'électronique marine communicante.

We took a leap forward of 10 years by moving from our Raymarine ST4000+ to an SPX 5 calculator with ST6002 display 🙂. We are, almost 10 years old, up to date 😁.

but what is interesting, we think, is to present the whole approach and the integration into the existing network.

therefore reuse of the tiller cylinder, the compass, the rudder angle detector and communication via a Wifi multiplexer (Nmea4wifi) with the B&G instrument network and the Onwa AIS GPS plotter.

in short, a little bit of communicating marine electronics.

dans le but d'améliorer la précision de l'auto-pilote Raymarine ST4000st+, nous avons decidé d'y ajouter un capteur d'angle de barre franche.

voici comment nous avons procédé 🙂

Step by step: how to install a tiller angle sensor

in order to improve the accuracy of the Raymarine ST4000st+ autopilot, we have decided to add a tiller angle sensor. here's how we did it 🙂